浙毕医院呼吸与危重症医学科在全市率先开展“机器人辅助CT引导下经皮肺穿刺术”

近日，浙江省人民医院毕节医院（毕节市第一人民医院）（以下简称“浙毕医院”）呼吸与危重症医学科联合放射科，在全市率先成功为一名直径大小约12mm×10mm高危肺结节患者完成“机器人辅助CT引导下经皮肺穿刺术”，这一技术的开展，标志着毕节市在肺结节精准诊疗领域迈入了智能化新时代。

家住毕节市七星关区的76岁男性患者，咳嗽、气促近2个月后到呼吸与危重症医学科就诊。肺增强CT显示：右肺上叶有一个大小约12mm×10mm的结节，增强后呈不均匀强化，考虑周围性肺癌可能。

肺部结节要明确是否为恶性、确诊具体病情，就必须通过穿刺获取病灶组织进行活检，

考虑患者年纪大、肺功能不好，喘气明显，配合穿刺的难度较大。如果用传统穿刺方法，面对这颗仅1厘米多、边界模糊的小结节，医生徒手操作会因患者配合欠佳，往往需要多次CT扫描定位。再加上患者呼吸时会带动病灶移动，身体与检查床接触面积大，还会影响CT图像清晰度，稍有不慎就可能引发气胸、出血等严重问题，使治疗陷入两难境地。

呼吸与危重症医学科团队经过缜密评估，决定采用当前先进的穿刺机器人技术，通过高精度光学定位与实时影像融合技术，实现术前规划、术中引导、术后验证全流程闭环管理。

术前，医生通过CT影像精准确定结节位置；随后，穿刺导航机器人借助光学定位和实时影像融合技术，自动规划出最佳穿刺路线；最后，机器人机械臂凭借稳定的操作，引导穿刺针沿着预设路线精准进针，相当于给医生配备了一个“不手抖、自带导航”的得力助手。

在机器人辅助下，手术团队在CT实时引导中，一次进针就精准命中靶点，成功取出活检样本。术后患者没有出现气胸、出血等不适症状。

随后，右肺穿刺活检结果结合免疫组化结果，最终确诊为恶性肿瘤——肺腺癌。明确的病理诊断为患者后续的治疗提供了关键依据。

机器人辅助CT引导下经皮肺穿刺术的开展，在肺结节活检、肿瘤消融等复杂操作，特别是对于位置刁钻的疑难病灶，为患者提供了新的解决方案，让早期肿瘤的精准诊断不再受限于复杂的解剖位置，是浙毕医院践行“精准医疗”理念，续推动智能技术临床应用的又一次实践。

科普多一点

穿刺机器人具有以下技术亮点

1.高精度导航：依托先进的光学导航与实时影像融合，机器人系统规划穿刺路径，显著提升穿刺成功率。

2.减小穿刺风险：CT实时引导结合机器人机械臂稳定操作，减少反复穿刺带来的组织损伤，降低气胸、出血等并发症风险。

3.智能化操作：自动化定位与机械臂辅助穿刺，优化手术流程，缩短手术时间，减轻医生操作负担，降低穿刺手术的学习曲线。